Система предназначена для управления комплексом конвейеров, обеспечивающего соединение 2-х транспортных потоков на одном отводящем конвейере. Структурная схема системы представлена на рисунке.

Система управления комплексом конвейеров

Транспортный поток на отводящем конвейере создается 2-мя подающими конвейерами, расположенными на разных уровнях. Для обеспечения требуемой высоты подъема с 1-го подающего конвейера использован вертикальный конвейер (элеватор).

Система реализована на 2-х контроллерах типа Alpha2 фирмы Mitsubishi Electric. Связь между контроллерами осуществляется по дискретным входам / выходам.

Контроллер 1 осуществляет синхронизацию подачи коробок с 1-го подающего конвейера на люльки элеватора и согласование работы подающих конвейеров таким образом, чтобы их транспортные потоки не мешали друг другу.

Контроллер 2 управляет режимами работы, обрабатывает команды от органов управления и блокировки, формирует сигналы оповещения и индикации. Система обеспечивает аварийное отключение конвейеров, блокировки и предупредительную сигнализацию в соответствии с действующими ГОСТами.

Регулируемые электроприводы, обеспечивающие противоречивые требования с одной стороны высокой динамики (особенно для привода элеватора) с другой – плавность разгона и торможения, реализованы на преобразователях частоты серии FR-E540.

Элементы системы управления размещены в навесном шкафу размером 1000х600х250. На дверях шкафа располагаются органы управления конвейерными линиями и индикации состояния электроприводов конвейеров. Внутри шкафа размещаются аппараты защиты и коммутации, контроллеры и частотные преобразователи.