Segnetics SMH 2010

SMH2010C - свободно программируемый логический контроллер в панельном исполнениии.

Назначение

Контроллер предназначен для применения в развитых технологических сетях на основе интерфейса RS485 как ведущий контроллер для подсети интеллектуальных датчиков и контроллеров нижнего уровня.

Благодаря наличию микроконтроллера с большим объемом памяти как программ, так и данных, поддержки расширенной арифметики, контроллер может выполнять сложные вычислительные задачи, поддерживать разветвленные алгоритмы.

Кроме этого, контроллер имеет два независимых канала RS485 и может работать в режиме подчиненного по другому каналу интерфейса RS485. Таким образом, он может применятся как узловой контроллер в большой технологической сети.

Имея на борту достаточный объем энергонезависимой памяти, контроллер позволяет накапливать данные, приходящие из сети, для хранения с целью выдачи их для дальнейшего использования контроллерам или компьютерам верхнего уровня.

Часы реального времени в составе контроллера дают возможность создавать программы контроля технологических процессов с привязкой к точному времени.

Аппаратный состав контроллера

  • Пластмассовый корпус с металлической крышкой и разъемами “под винт” для подключения питания, аналоговых и дискретных входов/выходов и 2-х интерфейсных кабелей RS485.
  • Основная плата контроллера с микроконтроллером ATMega128 на борту.
  • Плата алфавитно-цифрового дисплея ЖКИ (4 строки по 20 символов).
  • Плата пленочной клавиатуры с 22-мя клавишами.
  • Батарейка для поддержки постоянной работы блока часов реального времени микроконтроллера ATMega128.
  • Микроконтроллер ATMega128 работающий на частоте 16 Мгц, имеющий 128 Кб флаш памяти программ, 4 Кб памяти оперативной, 4 Кб энергонезависимой памяти EEPROM.
  • Дополнительно на плате установлена оперативная память объемом 32Кб с параллельным подключением к микроконтроллеру ATMega128.
  • Дополнительно установлена энергонезависимая память EEPROM по интерфейсу I2C объемом 32Кб.
  • На плате установлен часовой кварцевый резонатор на 32675 Гц для поддержки работы режима часов реального времени микропроцессора ATMega128.
  • Пространство ввода/вывода организовано как шина с индивидуальным выбором устройств на ней и имеет в своем составе регистры:
    • Регистр выходных разовых команд
    • Регистр контроля выходных разовых команд
    • Регистр входных разовых команд
    • Регистр входных разовых команд и опроса клавиатуры
    • Регистры алфавитно-цифрового дисплея (ЖКИ)

Программные возможности контроллера

Контроллер имеет программно-аппаратную архитектуру с поддержкой работы всей аппаратуры в виде встроенного ядра.

Эту архитектуру можно использовать при программировании как:

  • Средство загрузки прикладной части программы по RS485
  • Средство отладки прикладной части программы по RS485
  • BIOS со всеми стандартными функциями ввода/вывода и работы с внутренними ресурсами контроллера

Два канала RS485 нагружены приемо-передачей данных по протоколу MODBUS (RTU) с поддержкой основных функций MODBUS: 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x10.

Контроллер может адресовать 255 устройств на линии.

Одной из основных особенностей контроллера является возможность программирования его в SCADA системе с применением FBD диаграмм. При этом для создания программ используется PC компьютер с Win32 системой и программа SMLogix. Вся работа сводится к созданию модели внутренней логики управляющего контроллера путем визуального графического программирования FBD диаграммы. Готовая программа переносится в память контроллера средствами SMLogix при поддержке программы-ядра контроллера имеющего функцию перепрограммирования логики работы.

Основные задачи контроллера

  • Обеспечить изменение адреса ведомого устройства в сети и скорости обмена данными.
  • Обеспечить изменение параметров и настроек в любом адресуемом ведомом устройстве.
  • обеспечить сбор, обработку информации аналогового и дискретного характера
  • обеспечить хранение информации как во временной памяти, так и в энергонезависимой.
  • обеспечить поддержку службы времени с энергонезависимой работой
  • выдавать управляющие аналоговые (дискретные) воздействия на управляемые объекты.
  • выдавать информацию ведущему компьютеру или контроллеру для дальнейшей обработки.
  • Обеспечить изменение констант технологических параметров в автономной энергонезависимой памяти.
  • Обеспечить изменение констант параметров в оперативной и энергонезависимой памяти ведомых устройств путем записи значений и выдачи соотведствующих команд по MODBUS.
  • Обеспечение калибровок параметров измерительных локальных устройств
  • Обеспечение калибровок тракта измерений в любом адресуемом подчиненном контроллере
  • Обеспечить поддержку различных команд модификации состояния алгоритма адресуемых ведомых устройств
  • Обеспечить скоростную математическую поддержку обработки и фильтрации данных, принятых от адресуемых ведомых устройств.

Конструктивное исполнение

В сборе контроллер представляет собой пластмассовый корпус с габаритными размерами 169х138х32 мм, состоящий из пластмассового корпуса (и одновременно – передняя панель), металлической крышки сзади и группы разъемов под винт. Крышка привинчена к корпусу 4-мя винтами. Разъемы под винт в съемном исполнении.

Внутри корпуса расположена печатная плата с ответной частью разъемов. Корпус имеет отверстие на передней стенке для установки индикатора ЖКИ на 4 строки по 20 символов, 22 клавиши (10 цифровых, 6 функциональных, 4 для перемещения курсора, клавиша ESC, клавиша ENTER).

Разъемы сзади корпуса обеспечивают подключение питания контроллера, питания функционирования аналоговой части, питания поддержки дискретных входов и дискретных выходов:


Общий питания GND
Питание 15-36в VCC
Аналоговые входы AIN 6 шт
Источники тока для аналоговых входов CUR0, CUR1, CUR2, CUR3
Дискретные выходы DOUT 8 шт
Аналоговые выходы (опционально) AOUT 4 шт
Разъемы “Земля системная” 4 шт
Разъемы Data+ , Data- RS485 2-й канал
Разъем RJ-11 RS485 1-й канал

ИНТЕРФЕЙС: Гальванически изолированный
1-й RS485 - двухпроводный
2-й RS485, RS232
Скорости: 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200

Максимальное сечение провода, подключаемого к контроллеру составляет 2,5 мм.

Корпус обеспечивает степень защиты IP-54 и предназначен для монтажа на панель с помощью 4-х скоб.


Комплект поставки

  • Контроллер SMH 2010 C
  • Ответные части клемм
  • Скоба для крепления - 4 шт
  • Кабель для программирования

Система обозначений

Система обозначений ПЛК SHM2010

Перечисление возможных применений контрноллера SMH 2010:

  • Автономный управляющий контроллер
  • Ведомый контроллер в сети, управляющий агрегатом, станком
  • Удаленный терминал (функции дисплея, клавиатуры)
  • Узловой контроллер сети MODBUS (функции приема, обработки даны)

Руководство по эксплуатации контроллера Segnetics SMH 2010 (Руководство | Русский) 1.4 Мб
Скачать
Cистема программирования SMLogix для ПЛК Segnetics