Поддержка электроприводами Control Techniques широкого спектра дополнительных модулей позволяет просто интегрировать их в существующие автоматизированные системы или создавать новые, ядром которых они будут являться. Дополнительные модули подразделяются на сетевые (обмен данными), модули дискретного и аналогового ввода/вывода, модули обратной связи и встраиваемые ПЛК. Связь привода и дополнительных модулей осуществляется по высокоскоростной параллельной шине, что позволяет устранить задержки и снизить время отклика электропривода.

SP0 KeypadSP0 Keypad
Светодиодная панель управления.
 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
v (0-ой габарит) Х Х Х Х
 
SM-Keypad SM-Keypad
Светодиодная панель управления.
 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
v (с 1 по 9 габарит) Х Х Х v
 
SM-Keypad Plus SM-Keypad Plus
Панель управления с ЖК-дисплеем с функцией помощи и возможностью выбора языка, включая русский, а также с возможностью программирования и вывода текста пользователя
 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
v Х Х ? Х
 
MP-Keypad MP-Keypad
Панель управления для Mentor MP (аналогична SM-Keypad Plus).
 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
Х Х Х Х v
 
DST-Keypad DST-Keypad
Съемная светодиодная панель управления для сервоприводов Digitax ST
 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
Х Х v Х Х

SM-Applications Lite V2

SM-Applications Lite

Модуль SM-Applications Lite V2 дает возможность программного управления как отдельно стоящих электроприводов, так и подключенных к централизованному контроллеру по сети или посредством устройств ввода/вывода. Электропривода, оснащенные модулем SM-Applications Lite V2, могут быть решать простейшие задачи управления с помощью релейной логики с использованием программного пакета SyPTLite либо локальные задачи автоматизации и управления движением с использованием полнофункционального программного пакета SyPTPro.


  • Простая многофункциональная конфигурация – модуль SM-Application Lite V2 может быть использован в решении задач автоматизации, начиная с задачи простой последовательности пуска/останова одного электропривода, заканчивая приложениями управления движением и управлением более сложными машинами.
  • Управление в режиме реального времени – модуль SM-Applications Lite дает возможность доступа ко всем параметрам электропривода в режиме реального времени, а также доступ к данным от устройств ввода/вывода и от других электроприводов. Модуль использует высокоскоростную многозадачную операционную систему со временем обновления в 250нс. Задачи синхронизируются на электроприводах с собственными контурами регулирования электропривода для максимально эффективного управления движением и позиционирования электропривода.
 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V X Х V V
 
 

SM-Applications Plus

SM-Applications Plus

SM-Applications Plus включает в себя все особенности модуля SM-Applications Lite, которые расширены с помощью дополнительных средств обмена данных и высокоскоростных входов/выходов. SM-Applications программируются с помощью инструментов системного программирования SyPTPro.


  • Входы/выходы – модуль имеет два цифровых входа и два цифровых выхода для высокоскоростных операций передачи данных, таких как данные по определению положения и запуску исполнительных механизмов.
  • Высокоскоростной последовательный порт – особенностью модуля является последовательным портом связи с поддержкой стандартных протоколов таких как Modbus, для подключения внешних устройств, такими, как пульт оператора.
  • Обмен данными между электроприводами– дополнительные модуля SM-Applications объединяют электроприводы в высокоскоростную сеть CTNet. Эта сеть, оптимизирована для интеллектуальных систем привода, предполагает гибкие одноранговые связи. Имеется возможность подключения к шине удаленных входов/выходов, пультов управления, электроприводу Mentor DC и ПК с использованием сервера OPC.
 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V X Х V V
 

SM-Register - High Speed Motion & Registration Control

SM-Register

SM-Register предназначен для обеспечения гибкого, высокопроизводительного решения при программировании движения с высокой скоростью. Он идеально подходит для приложений, таких как печать, упаковка и резка различных материалов.


  • Программирование движений с использованием PLCopen или Control Techniques’ Advanced Position Controller (APC)
  • Отдельные программируемые части
  • Два полностью независимых канала регистрации
  • Хранение 256 событий на канале, кроме микросекунд
  • Распознание образов
  • Возможна обработка на скорости свыше 1000м/мин
  • Возможность фильтрации нежелательных знаков (т.е. всплески, шум, текст и т.д.)
    • Минимальные и / или максимальные импульсы
    • Расстояние от предыдущего края
  • Компенсация для регистрационной задержки пропускной способности датчика.
 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V X V V V
 

SM-EZMotion

SM-EZMotion

Дополнительны модуль движения SM-EZ и программное обеспечение Power Tools Pro предоставляют удобную среду для позиционного программирования. EZ-Motion идеально подходит для небольших производств с небольшим временем разработки.


  • Простое программирование методом перетаскивания позволяет создавать "не коробочные" (интегрированные) программы без необходимости написания кода.
  • Программирование происходит в 5 шагов, при этом программное обеспечение поможет выбрать конфигурацию привода, I / O конфигурации и программирующих шагов.
  • Обычный Windows ™ -это базовая среда с простым вводом данных
    • “Fill-in-the-Blank” ввод данных в пустые поля
    • “Point and Click” кнопки переключатели
    • “Scrolling” выбор из меню с прокруткой
    • “Drag and Drop” параметры с возможностью перетаскивания
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V X X X X
 

LogicStick

LogicStick

LogicStick - дополнительный модуль памяти, устанавливаемый в слот на передней части электропривода Commander SK, позволяет программировать функции ПЛК в электроприводе. Опцию LogicStick можно использовать и в качестве SmartStick.


Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
X V X X X
 

SmartStick

SmartStick

Параметры привода загружаются на SmartStick для хранения или для легкой настройки идентичных приводов.


Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
X V X X X
 

Электроприводы Control Techniques поддерживают большинство промышленных протоколов, таких как Profibus, Ethernet TCP/IP, EtherCAT и т.д. Линейка модулей постоянно расширяется для вновь появившихся сетей. Одной из особенностей электроприводов Control Techniques заключается в том, что электропривод может быть использован в качестве «шлюза» между двумя протоколами. Для этого необходимо установить необходимый модуль в один из трех слотов расширения электропривода. Интерфейсы связи сертифицируются независимо друг от друга на соответствие действующим стандартам с целью поддержания производительности и совместимости.

SM-Ethernet

SM-Ethernet

Модуль SM-Ethernet поддерживает протоколы Ethernet/IP и Modbus TCP/IP; имеет встроенный web-сервер и возможность формирования по событиям сообщений электронной почты E-mail. Модуль может быть использован для высокоскоростного доступа к параметрам электроприводов из любой точки мира посредством современных IT-технологий.


 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V V V V V
 
 

SM-PROFIBUS-DP

SM-PROFIBUS-DP

Опциональный модуль PROFIBUS-DP (slave)




 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V v V V V
 

SM-EtherCAT

SM-EtherCAT

Опциональный модуль сети EtherCAT (slave) для высокопроизводительных сервосистем




 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V v V V V
 

SM-DeviceNET

SM-DeviceNET

Опциональный модуль сети DeviceNET




 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V v V V V
 

SM-CANopen

SM-CANopen

Опциональный модуль сети CANopen с поддержкой различных профилей




 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V v V V V
 

SM-INTERBUS

SM-INTERBUS

Опциональный модуль сети Interbus




 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V v V V V
 

SM-CAN

SM-CAN

Программируемый пользователем дополнительный модуль CAN - позволяет разрабатывать собственные протоколы CAN




 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V X V V X
 

SM-SERCOS

SM-SERCOS

Опциональный модуль сети Sercos




 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V X V V X
 

SM-LON

SM-LON

Опциональный модуль сети LonWorks для применений в области автоматизации зданий




 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V v V V X
 

Unidrive SP и Digitax ST оснащены аппаратными средствами для подключения практически к любому типу датчика обратной связи (энкодера), что позволяет разработчику системы подбирать наиболее подходящие для применения технологии:

  • Инкрементный энкодер – является хорошим соотношением между ценой и характеристиками.
  • SinCos (синусно-косинусный энкодер) – характеризуется повышенной разрешающей способностью для применений в точных и низкоскоростных задачах.
  • SSI – обеспечивает абсолютную обратную связь по положению.
  • EnDat & HIPERFACE – этот энкодер прередаёт информацию о положении данных по высокоскоростной сети.

Применение опциональных модулей обратной связи позволяет расширить функциональные возможности электроприводов.

SM-Universal Encoder Plus

SM-Universal Encoder Plus

SM-Universal Encoder Plus - дополнительный модуль ввода/вывода сигналов энкодера, поддерживающий дополнительные энкодеры: инкрементный, SinCos, HIPERFACE, EnDat и SSI.


 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V X V X V
 
 

SM-Encoder Output Plus

SM-Encoder Output Plus

SM-Encoder Output Plus - дополнительный модуль ввода/вывода инкрементного энкодера для обеспечения связи с внешними контроллерами перемещений.




 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V X V X V
 

SM-Encoder Plus

SM-Encoder Plus

SM-Encoder Plus - дополнительный модуль ввода инкрементного датчика




 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V X V X V
 

SM-Resolver

SM-Resolver

SM-Resolver – дополнительны модуль обратной связи для применения в жестких условиях эксплуатации. Этот модуль позволяет электроприводу измерять скорость и положение электродвигателей и механизмов, оснащенных резольверами. Благодаря своей надежности, резольверы часто используются в жестких условиях и при повышенной температуре. Дополнительный модуль SM-Resolver также содержит выход имитации инкрементного энкодера.

 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V X V X V
 

SM-SLM

SM-SLM

SM-SLM - опциональный модуль для интеграции с SLM контроллерами позиционирования.




 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V X V X V
 

Опциональные модули входов/выходов расширяют стандартные аналоговые и цифровые входа/выхода электропривода.

SM-I/O 32

SM-I/O32

Модуль расширения цифровых входов/выходов

  • 32 высокоскоростных цифровых двунаправленных входа/выхода.
 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V V V V V
 
 

SM-I/O Plus

SM-I/O Plus

Модуль расширения входов/выходов.

  • 2 аналоговых входа (10 бит, +/- 10В)
  • 1 аналоговый выход (10 бит, +/- 10В)
  • 3 цифровых входа/выхода
  • 3 цифровых входа
  • 2 релейных выхода (2A при 240В, 4A при 30В пост. тока)

 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V X V V V
 

SM-I/O Lite

SM-I/O Lite

Модуль расширения входов/выходов (облегченный).

  • 1 аналоговый вход (+/- 10В или 4-20мA))
  • 1 аналоговый выход (0-10 В или 4-20 мА)
  • 3 цифровых входа
  • 1 релейный выход (2A при 240В, 4A при 30В пост. тока)
  • Вход для инкрементного энкодера

 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V V V V V
 

SM-I/O Timer

SM-I/O Timer

Модуль расширения входов/выходов с часами реального времени

  • Доступ к параметрам: год, месяц, день, час, минуты, секунды
  • Доступ к режиму «экономия в дневное время»
  • 1 аналоговый вход (+/- 10В или 4-20мA)
  • 1 аналоговый выход (0-10В или 4-20мА)
  • 3 цифровых входа
  • 1 релейный выход (2 A при 240 В, 4 A при 30 В пост. тока)
  • Вход для инкрементного энкодера

 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V V V X V
 

SM-I/O PELV

SM-I/O PELV

Модуль расширения входов/выходов (стандарт Namur).
Модуль PELV (Protective Extra Low Voltage – с защитой от низкого напряжения) с двойной изоляцией цифровых и аналоговых входов/выходов, соответствующий стандарту NAMUR NE37 для применений в химической промышленности.

  • 1 аналоговый вход (режим ток/напряжение)
  • 2 аналоговых выхода (0-20мA, 20-0мA, 4-20мA и 20-4мA)
  • 1 цифровой вход
  • 4 цифровых входа/выхода
  • 2 релейных выхода (2A при 240В перем. тока, 4A при 30В пост. тока)

 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V V V V V
 

SM-I/O 120V

SM-I/O 120V

Модуль расширения входов/выходов на 120 В.

  • Соответствует стандарту IE6 1131-2 для работы с переменным напряжением 120 В
  • 6 цифровых входов (на 120В перем. тока или 3 цифровых входа на 240В перем. тока)
  • 2 релейных выхода (2 A при 240 В перем. тока, 4A при 30В пост. тока)


 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V V V V V
 

SM-I/O 24V Protected

SM-I/O 24V Protected

Модуль расширения входов/выходов с защитой от перенапряжения..

  • 2 аналоговых выхода (0-20 мA, 20-0 мA, 4-20 мA и 20-4 мA)
  • 4 цифровых входа/выхода
  • 3 цифровых входа
  • 2 контакта реле (30 В пост. тока)


 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V V V V V
 

Beckhoff I/O

Beckhoff I/O

Гибкая система удаленных входов/выходов, подключаемых к электроприводам по сети CTNet.


 
Unidrive SP Commander SK Digitax ST Affinity Mentor MP
V X V X V