Оборудование Преобразователи частоты Control Techniques

Опции

Поддержка электроприводами Control Techniques широкого спектра дополнительных модулей позволяет просто интегрировать их в существующие автоматизированные системы или создавать новые, ядром которых они будут являться. Дополнительные модули подразделяются на сетевые (обмен данными), модули дискретного и аналогового ввода/вывода, модули обратной связи и встраиваемые ПЛК. Связь привода и дополнительных модулей осуществляется по высокоскоростной параллельной шине, что позволяет устранить задержки и снизить время отклика электропривода.

SP0 Keypad
Светодиодная панель управления.

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
v (0-ой габарит)	Х	Х	Х	Х

SM-Keypad
Светодиодная панель управления.

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
v (с 1 по 9 габарит)	Х	Х	Х	v

SM-Keypad Plus
Панель управления с ЖК-дисплеем с функцией помощи и возможностью выбора языка, включая русский, а также с возможностью программирования и вывода текста пользователя

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
v	Х	Х	?	Х

MP-Keypad
Панель управления для Mentor MP (аналогична SM-Keypad Plus).

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
Х	Х	Х	Х	v

DST-Keypad
Съемная светодиодная панель управления для сервоприводов Digitax ST

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
Х	Х	v	Х	Х

SM-Applications Lite V2

Модуль SM-Applications Lite V2 дает возможность программного управления как отдельно стоящих электроприводов, так и подключенных к централизованному контроллеру по сети или посредством устройств ввода/вывода. Электропривода, оснащенные модулем SM-Applications Lite V2, могут быть решать простейшие задачи управления с помощью релейной логики с использованием программного пакета SyPTLite либо локальные задачи автоматизации и управления движением с использованием полнофункционального программного пакета SyPTPro.

Простая многофункциональная конфигурация – модуль SM-Application Lite V2 может быть использован в решении задач автоматизации, начиная с задачи простой последовательности пуска/останова одного электропривода, заканчивая приложениями управления движением и управлением более сложными машинами.
Управление в режиме реального времени – модуль SM-Applications Lite дает возможность доступа ко всем параметрам электропривода в режиме реального времени, а также доступ к данным от устройств ввода/вывода и от других электроприводов. Модуль использует высокоскоростную многозадачную операционную систему со временем обновления в 250нс. Задачи синхронизируются на электроприводах с собственными контурами регулирования электропривода для максимально эффективного управления движением и позиционирования электропривода.

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	X	Х	V	V

SM-Applications Plus

SM-Applications Plus включает в себя все особенности модуля SM-Applications Lite, которые расширены с помощью дополнительных средств обмена данных и высокоскоростных входов/выходов. SM-Applications программируются с помощью инструментов системного программирования SyPTPro.

Входы/выходы – модуль имеет два цифровых входа и два цифровых выхода для высокоскоростных операций передачи данных, таких как данные по определению положения и запуску исполнительных механизмов.
Высокоскоростной последовательный порт – особенностью модуля является последовательным портом связи с поддержкой стандартных протоколов таких как Modbus, для подключения внешних устройств, такими, как пульт оператора.
Обмен данными между электроприводами– дополнительные модуля SM-Applications объединяют электроприводы в высокоскоростную сеть CTNet. Эта сеть, оптимизирована для интеллектуальных систем привода, предполагает гибкие одноранговые связи. Имеется возможность подключения к шине удаленных входов/выходов, пультов управления, электроприводу Mentor DC и ПК с использованием сервера OPC.

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	X	Х	V	V

SM-Register - High Speed Motion & Registration Control

SM-Register предназначен для обеспечения гибкого, высокопроизводительного решения при программировании движения с высокой скоростью. Он идеально подходит для приложений, таких как печать, упаковка и резка различных материалов.

Программирование движений с использованием PLCopen или Control Techniques’ Advanced Position Controller (APC)
Отдельные программируемые части
Два полностью независимых канала регистрации
Хранение 256 событий на канале, кроме микросекунд
Распознание образов
Возможна обработка на скорости свыше 1000м/мин
Возможность фильтрации нежелательных знаков (т.е. всплески, шум, текст и т.д.)
- Минимальные и / или максимальные импульсы
- Расстояние от предыдущего края
Компенсация для регистрационной задержки пропускной способности датчика.

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	X	V	V	V

SM-EZMotion

Дополнительны модуль движения SM-EZ и программное обеспечение Power Tools Pro предоставляют удобную среду для позиционного программирования. EZ-Motion идеально подходит для небольших производств с небольшим временем разработки.

Простое программирование методом перетаскивания позволяет создавать "не коробочные" (интегрированные) программы без необходимости написания кода.
Программирование происходит в 5 шагов, при этом программное обеспечение поможет выбрать конфигурацию привода, I / O конфигурации и программирующих шагов.
Обычный Windows ™ -это базовая среда с простым вводом данных
- “Fill-in-the-Blank” ввод данных в пустые поля
- “Point and Click” кнопки переключатели
- “Scrolling” выбор из меню с прокруткой
- “Drag and Drop” параметры с возможностью перетаскивания

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	X	X	X	X

LogicStick

LogicStick - дополнительный модуль памяти, устанавливаемый в слот на передней части электропривода Commander SK, позволяет программировать функции ПЛК в электроприводе. Опцию LogicStick можно использовать и в качестве SmartStick.

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
X	V	X	X	X

SmartStick

Параметры привода загружаются на SmartStick для хранения или для легкой настройки идентичных приводов.

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
X	V	X	X	X

Электроприводы Control Techniques поддерживают большинство промышленных протоколов, таких как Profibus, Ethernet TCP/IP, EtherCAT и т.д. Линейка модулей постоянно расширяется для вновь появившихся сетей. Одной из особенностей электроприводов Control Techniques заключается в том, что электропривод может быть использован в качестве «шлюза» между двумя протоколами. Для этого необходимо установить необходимый модуль в один из трех слотов расширения электропривода. Интерфейсы связи сертифицируются независимо друг от друга на соответствие действующим стандартам с целью поддержания производительности и совместимости.

SM-Ethernet

Модуль SM-Ethernet поддерживает протоколы Ethernet/IP и Modbus TCP/IP; имеет встроенный web-сервер и возможность формирования по событиям сообщений электронной почты E-mail. Модуль может быть использован для высокоскоростного доступа к параметрам электроприводов из любой точки мира посредством современных IT-технологий.

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	V	V	V	V

SM-PROFIBUS-DP

Опциональный модуль PROFIBUS-DP (slave)

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	v	V	V	V

SM-EtherCAT

Опциональный модуль сети EtherCAT (slave) для высокопроизводительных сервосистем

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	v	V	V	V

SM-DeviceNET

Опциональный модуль сети DeviceNET

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	v	V	V	V

SM-CANopen

Опциональный модуль сети CANopen с поддержкой различных профилей

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	v	V	V	V

SM-INTERBUS

Опциональный модуль сети Interbus

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	v	V	V	V

SM-CAN

Программируемый пользователем дополнительный модуль CAN - позволяет разрабатывать собственные протоколы CAN

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	X	V	V	X

SM-SERCOS

Опциональный модуль сети Sercos

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	X	V	V	X

SM-LON

Опциональный модуль сети LonWorks для применений в области автоматизации зданий

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	v	V	V	X

Unidrive SP и Digitax ST оснащены аппаратными средствами для подключения практически к любому типу датчика обратной связи (энкодера), что позволяет разработчику системы подбирать наиболее подходящие для применения технологии:

Инкрементный энкодер – является хорошим соотношением между ценой и характеристиками.
SinCos (синусно-косинусный энкодер) – характеризуется повышенной разрешающей способностью для применений в точных и низкоскоростных задачах.
SSI – обеспечивает абсолютную обратную связь по положению.
EnDat & HIPERFACE – этот энкодер прередаёт информацию о положении данных по высокоскоростной сети.

Применение опциональных модулей обратной связи позволяет расширить функциональные возможности электроприводов.

SM-Universal Encoder Plus

SM-Universal Encoder Plus - дополнительный модуль ввода/вывода сигналов энкодера, поддерживающий дополнительные энкодеры: инкрементный, SinCos, HIPERFACE, EnDat и SSI.

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	X	V	X	V

SM-Encoder Output Plus

SM-Encoder Output Plus - дополнительный модуль ввода/вывода инкрементного энкодера для обеспечения связи с внешними контроллерами перемещений.

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	X	V	X	V

SM-Encoder Plus

SM-Encoder Plus - дополнительный модуль ввода инкрементного датчика

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	X	V	X	V

SM-Resolver

SM-Resolver – дополнительны модуль обратной связи для применения в жестких условиях эксплуатации. Этот модуль позволяет электроприводу измерять скорость и положение электродвигателей и механизмов, оснащенных резольверами. Благодаря своей надежности, резольверы часто используются в жестких условиях и при повышенной температуре. Дополнительный модуль SM-Resolver также содержит выход имитации инкрементного энкодера.

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	X	V	X	V

SM-SLM

SM-SLM - опциональный модуль для интеграции с SLM контроллерами позиционирования.

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	X	V	X	V

Опциональные модули входов/выходов расширяют стандартные аналоговые и цифровые входа/выхода электропривода.

SM-I/O 32

Модуль расширения цифровых входов/выходов

32 высокоскоростных цифровых двунаправленных входа/выхода.

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	V	V	V	V

SM-I/O Plus

Модуль расширения входов/выходов.

2 аналоговых входа (10 бит, +/- 10В)
1 аналоговый выход (10 бит, +/- 10В)
3 цифровых входа/выхода
3 цифровых входа
2 релейных выхода (2A при 240В, 4A при 30В пост. тока)

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	X	V	V	V

SM-I/O Lite

Модуль расширения входов/выходов (облегченный).

1 аналоговый вход (+/- 10В или 4-20мA))
1 аналоговый выход (0-10 В или 4-20 мА)
3 цифровых входа
1 релейный выход (2A при 240В, 4A при 30В пост. тока)
Вход для инкрементного энкодера

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	V	V	V	V

SM-I/O Timer

Модуль расширения входов/выходов с часами реального времени

Доступ к параметрам: год, месяц, день, час, минуты, секунды
Доступ к режиму «экономия в дневное время»
1 аналоговый вход (+/- 10В или 4-20мA)
1 аналоговый выход (0-10В или 4-20мА)
3 цифровых входа
1 релейный выход (2 A при 240 В, 4 A при 30 В пост. тока)
Вход для инкрементного энкодера

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	V	V	X	V

SM-I/O PELV

Модуль расширения входов/выходов (стандарт Namur).
Модуль PELV (Protective Extra Low Voltage – с защитой от низкого напряжения) с двойной изоляцией цифровых и аналоговых входов/выходов, соответствующий стандарту NAMUR NE37 для применений в химической промышленности.

1 аналоговый вход (режим ток/напряжение)
2 аналоговых выхода (0-20мA, 20-0мA, 4-20мA и 20-4мA)
1 цифровой вход
4 цифровых входа/выхода
2 релейных выхода (2A при 240В перем. тока, 4A при 30В пост. тока)

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	V	V	V	V

SM-I/O 120V

Модуль расширения входов/выходов на 120 В.

Соответствует стандарту IE6 1131-2 для работы с переменным напряжением 120 В
6 цифровых входов (на 120В перем. тока или 3 цифровых входа на 240В перем. тока)
2 релейных выхода (2 A при 240 В перем. тока, 4A при 30В пост. тока)

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	V	V	V	V

SM-I/O 24V Protected

Модуль расширения входов/выходов с защитой от перенапряжения..

2 аналоговых выхода (0-20 мA, 20-0 мA, 4-20 мA и 20-4 мA)
4 цифровых входа/выхода
3 цифровых входа
2 контакта реле (30 В пост. тока)

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	V	V	V	V

Beckhoff I/O

Гибкая система удаленных входов/выходов, подключаемых к электроприводам по сети CTNet.

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
V	X	V	X	V